リアスタビのセンターブッシュ、ラテラルロッドブッシュは交換です。

それから左のホーシングからの漏れですが

一応リアハブシール交換しいて様子見ですね。
シャフト抜いた時にかなり緩かったのでホーシング側がダメかもしれません。